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Neues aus der Welt der Wissenschaft |
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K-Plus-Zentrum LCM tüftelt an Ernte-Sensoren |
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| | | Sensoren, die landwirtschaftliche Maschinen gleichmäßig über den Boden dirigieren, können das Mähen und Ernten erheblich erleichtern. An solchen Sensoren tüftelt das K-Plus-Zentrum "LCM" in Linz. |
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Mechatronik: Mechanik, Elektronik und Informatik |
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Dieses Kompetenzzentrum hat sich auf Mechatronik spezialisiert, das ist die Kombination von Mechanik, Elektronik und Informatik.
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Automatische Niveauregulierung |
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Wenn Traktoren, selbstfahrende Erntemaschinen oder Mähdrescher automatisch aussäen, ernten oder mähen sollen, dann müssen die Geräte einen bestimmten Abstand über dem Boden halten können.
Bisher haben das Stützräder oder Gleitkufen erledigt - mit dem Nachteil, dass sie durch Steine oder Boden-Unebenheiten bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit zu Bruch gehen können, sagt Rudolf Scheidl, Professor für Maschinenbau an der Kepler-Universität Linz und wissenschaftlicher Leiter des Mechatronik-Kompetenzzentrums LCM.
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"Über dem Boden schweben" |
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Rudolf Scheidl im ORF-Radio: "Deswegen denkt man daran, diese Geräte quasi über dem Boden im gewünschten Abstand schweben zu lassen. Die grundsätzliche Methodik, um das zu erreichen, ist, dass man mit geeigneten Sensoren den Abstand zum Boden misst und mit einem entsprechenden Antrieb diese Geräte auf den jeweils richtigen Wert einstellt. Man muss sich vorstellen, dass dieser Boden ja uneben ist und der Abstand ständig nachjustiert werden muss."
Als Antrieb sei ein hydraulischer am besten geeignet, ergänzt der Professor für Maschinenbau.
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Radar oder Ultraschall? |
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Für die "automatische Niveauregulierung" werden Sensoren getestet, die entweder mittels Radarwellen den Boden abtasten, so der wissenschaftliche Leiter des LCM-Kompetenzzentrums Rudolf Scheidl, oder mittels Ultraschall.
Das Problem: die Sensoren müssen den Abstand zum Boden auch durch Kürbis, Mais oder Gras messen können.
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Schwierigkeit: Signale unterscheiden können |
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"Sowohl die elektromagnetischen Eigenschaften von z.B. stehendem Gras oder Heu, als auch die akustischen Eigenschaften unterscheiden sich leider nicht nennenswert von denen des Bodens", fasst Rudolf Scheidl das Problem mit den Radarwellen- bzw. Ultraschall-Sensoren zusammen.
Zwei mögliche Auswege sieht er: Es werden z.B. mehrere Frequenzen für die unterschiedliche Beschaffenheit von Frucht und Boden verwendet. Oder das Echo der Sensorsignale wird analysiert.
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Treffsicher, schnell und günstig |
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Ziel der Forschung am LCM-Kompetenzzentrum ist ein Sensor, der das Bodenprofil nicht nur treffsicher, sondern auch schnell und kostengünstig erkennen kann.
Barbara Daser, Ö1-Wissenschaft
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01.01.2010 |
