 | |
Shin'ichiro Nakaoka von der Universität Tokio und seine Kollegen zeichneten dazu die Bewegungen eines menschlichen Vortänzers auf Video auf und übertrugen sie anschließend in eine Steuersequenz für den Roboter HRP-2 der Robotikfirma Kawada-Industries, berichtet das britische Magazin "New Scientist" (Nr. 2616, S. 23).
Die größte Schwierigkeit für tanzende Roboter ist offenbar das Gleichgewicht. Während der Roboter vorbildlich die Bewegungen des Oberkörpers und der Arme kopiere, habe er mit der Beinarbeit noch etwas Probleme. Nakaoka und sein Team berichten im "International Journal of Robotics Research" (Bd. 26, S. 829) von ihren Versuchen.
[science.ORF.at/dpa, 8.8.07]
|
